Antonias resa är inte den första filmen som använder teckenspråk men det handlar oftast om mötet mellan döva och hörande personer. I Antonias resa berättas en historia om två döva människor, där teckenspråket är ett språk som andra.

Antonia är nunna som arbetar med att hjälpa hemlösa. En dag på tåget till jobbet, träffar hon Mika. De får omedelbart kontakt, eftersom han, precis som hon, är döv. De blir förälskade och en helt nytt liv öppnar sig för Antonia. När det sedan visar sig att Mika inte är den han påstått sig vara, har hon redan tagit steget ut i världen.